Владимирский Успенский собор построен в 1158-1160 гг. по приказу князя Андрея Боголюбского. Собор стал главной святыней всей Владимирской Земли. В нем проходили важные государственные церемонии.

Храм был сложен из белого камня-известняка и вмещал около двух тысяч молящихся. Архитектура храма долгое время являлась определяющей для русского зодчества. Красота архитектуры сочеталась с изысканностью и пышностью внутреннего убранства. Неслучайно, Успенский собор во Владимире сравнивали с Соломоновым храмом. Расписывали Успенский собор великие иконописцы, в том числе и святой преподобный Андрей Рублев. Значительная часть их творений не сохранилось, так как храм неоднократно горел, разорялся.

Владимирский собор не раз реконструировался. После сильного пожара 1158-1160 зодчим князя Всеволода III пришлось окружить храм новыми стенами, которые, как бы заключили собор в футляр. После перестройки собор остался крестовокупольным, шестистолпным, трехапсидным, с хорами, но стал пятиглавым. До этого храм имел одну главу. По его образцу был построен Успенский собор Московского Кремля.

Долгое время в Успенском храме находилась великая русская святыня - икона Владимирской Богоматери, которую, по преданию, написал евангелист Лука. История Успенского храма во Владимире непосредственно связана с этой иконой. Когда в 1155 г. творение евангелиста Луки пребывало в Вышгородском храме, произошло невероятное событие. Икона Божией Матери начала сама передвигаться по храму. Святой князь Андрей понял, что Богородице угодно, чтобы икона находилась в другом месте. Он решил перевести ее в Суздаль. Недалеко от Владимира лошади встали, словно вкопанные и не могли дальше двигаться. То было повеление Божией Матери о том, чтобы икону оставили в этом месте. Там построили каменную церковь, а место назвали Боголюбовым, поскольку сама Богородица возлюбила его. После окончания строительства Успенского храма во Владимире чудотворную икону перенесли туда, с тех пор ее называют Владимирской.

Сила Владимирской иконы Божией Матери настолько велика, что не раз спасала она русские города от нашествия иноплеменников. Вспомнить хотя бы случай, произошедший в 1395 г., когда хан Тамерлан был на подступах к Москве. Великий князь Василий Димитриевич обратился к святителю Киприану, митрополиту Московскому с просьбой, чтобы в наступивший Успенский пост более усердно молились о покаянии и о спасении. Прославленную чудотворную икону Божией Матери из Владимира понесли крестным ходом в Москву. При виде ее народ вставал на колени по обе стороны от шествующих и просил Богородицу спасти Россию. Когда икону встречали в Москве, Тамерлану приснился сон: с высокой горы к нему спускались святители и Дева, повелевшая ему оставить русскую землю. Знающие люди объяснили хану, что это была сама Богородица. Тамерлан был испуган и бежал. На том месте, где была встречена Владимирская икона Божией Матери, возвели Сретенский монастырь.

Часть сохранившихся икон, в том числе и написанных Андреем Рублевым в первой половине XX в., были перевезены в Москву и хранились в Третьяковской галерее.

Сейчас Владимирский Успенский собор находится в совместном ведении Русской Православной Церкви и Владимиро-Суздальского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника. В нем регулярно совершается Богослужение. В 1992 г. храм вошел в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.